自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗?
[首发于智驾最前沿微信公众号]为确保自动驾驶安全,很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底,即在车辆上加装多个传感器,以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说,每个传感器都有自身的优势和劣势,所能应对的交通场景也不一样。
摄像头看得清楚,能分辨颜色、识别交通标志和车道线,但遇到夜晚强逆光、雾霾或暴雨就容易丢失信息。毫米波雷达在雨雪或尘雾里还能给出速度和距离信息,但对物体形状的分辨率比较差,不能很好判断行人的姿态。激光雷达(LiDAR)能把周围做成三维点云,距离很精确,对遮挡关系判断也有优势,可是成本、封装和在某些极端天气下的表现也有局限。IMU、GPS这类惯性/定位设备给出姿态和位置…
时间:2025年11月29日
作者:旅游达人
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